恋足是指对同性或异性的足部或其鞋袜有特殊的迷恋，而这种迷恋往往超过对其身体的兴趣，有这种爱好的人被称为恋足者。不同的恋足者会有不同的方法来满足自己的这种癖好。有的只需藉着自己的想像，便可得到满足；有的要透过看异性或同性脚部的照片，才能得到满足；更有甚者，要靠偷窥别人的脚，挠别人脚心，偷拿别人穿过的鞋袜舔闻，或强迫别人践踏自己，才能获得快感。
恋足癖属于性倒错中的其中一种恋物癖。性倒错是一种“性行为形态”，“需要藉着不寻常的物体，仪式或情境，才能得到完全的性满足”。有些性倒错比较严重的个体，每天需要4至10次的高潮释放。
