王刚一共结过三次婚,他的第一任妻子叫杜小娟,当时是歌舞团的报幕员。1976年两人相识,经过两年的恋爱后两人携手步入了婚姻殿堂。不久后他们的女儿王婷出生,两人曾共同经历过一段清贫的日子,那时虽然生活上并不富裕,但感情尚可。后来王刚白天上班,下班回家就一头扎进书房里不出来,和妻子连句话都跟他说不上。王刚母亲批评王刚,可那时王刚却只顾着抓紧时间学习。
王刚的第二任妻子是东方歌舞团的著名歌唱演员成方圆,当年曾共同主持《综艺大观》。在相处3年后,王刚鼓足勇气大胆示爱,两人于1996年10月举行了简朴低调的婚礼。婚后的头几年夫妇十分恩爱,还创作出音乐剧《音乐之声》,在北京演出场场爆满获得空前成功。朋友们都羡慕他们。直到2001年他俩离婚了。消息一出很多人感到震惊,这么相爱的夫妻怎么分开了呢?回忆这段婚姻,王刚表示他不会轻易伤害到某个人。